柔性盤的工作原理是基于共振和相干波的干涉原理，通過音圈電機作為動力源，控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍（易運動）狀態(tài)。物料被振動物料，按照預(yù)定的軌道運動，從而實現(xiàn)物料的自動化排列和上料。

柔性盤主要應(yīng)用于解決部分物料因為尺寸和形狀差異造成的工件難上料問題，特別適用于小零件的上料作業(yè)。通過柔性盤的振動物料，小零件可以被分散和聚攏，以適當?shù)淖藨B(tài)被抓取。柔性盤還可以結(jié)合視覺系統(tǒng)，通過CCD視覺識別系統(tǒng)對小零件進行定位識別，并將零件的位置信息經(jīng)控制系統(tǒng)傳輸至機器人。機器人根據(jù)零件位置信息調(diào)整機械手姿態(tài)，抓取零件。柔性盤通常與機器人和控制系統(tǒng)配合使用，實現(xiàn)小零件上料的無人化、自動化，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。